Vinny

Vinny is een Fairino FR5, een collaboratieve robot met zes assen. Ik leer hem schilderen. Het is een langlopend zijproject waar ik in fases naar terugkeer, soms na maanden rust. Het doel is niet om schilderen te automatiseren. Ik wil weten wat het betekent als een machine een spoor zet.

Veel van het werk zit in de software. Ik bouwde tools die SVG-tekeningen omzetten in streken die passen bij een kwast. Ook schreef ik mijn eigen toolkit om de robot via Ethernet aan te sturen: snelheid, oriëntatie, gereedschapshoogte en timing.

Ik heb pennen, stiften, spuiten en kwasten geprobeerd. Bij pennen gaat het om druk, snelheid en hoek. Voor acrylverf gebruik ik spuiten die bedoeld zijn voor lijm of soldeerlak, aangedreven met perslucht. Kwasten zijn het moeilijkst. Ze buigen, slepen, zuigen verf op en raken leeg.

Ik zoek geen perfectie, maar interessant gedrag. Sommige van de meest verrassende resultaten komen uit mislukkingen: als de kwast droog raakt, of de robot aarzelt. De video's laten een deel van de tests zien. Sommige zijn rommelig. Sommige zijn mooi.